5月19日 ，澎湃科技获悉，由智元机器人拆分出的灵巧手研发商临界点（AGILINK）已完成新一轮数亿元人民币的融资
，公司估值突破10亿美元，正式成为具身智能赛道又一只“光速独角兽”。

　　临界点（AGILINK）灵巧手业务 。

　　这是临界点自2026年1月成立以来的第四轮融资
，距离上一轮仅约100天。

　　企查查信息显示，今年1月 ，上海临界点创新智能科技有限公司成立
，法定代表人为邓泰华，注册资本500万元人民币 ，该公司由智元机器人关联公司智元创新（上海）科技股份有限公司 、上海智翎新创科技合伙企业（有限合伙）共同持股
。公司核心团队由原腾讯Robotics X实验室核心成员、智元灵巧手业务负责人熊坤带队。熊坤毕业于香港科技大学机器人研究所
，深度参与了腾讯Robotics X实验室从0到1的创建 。

　　熊坤

　　临界点的独立运营，被视为智元“1+5+N”生态战略的关键落子
。通过拆分核心部件业务 ，智元让专业团队以更灵活的机制聚焦灵巧手技术
，同时各子公司通过独立融资分摊研发投入，实现专业化深耕与规模化落地。灵巧手对内可以销售给智元机器人母体服务远征机器人
、灵犀机器人、精灵 、启元等人形机器人；对外向本体厂商
、科研机构、高校尤其是初创人形机器人公司售卖 。

　　今年4月 ，临界点发布了Omni家族3系列三款新品：旗舰款OmniHand 3 Ultra-T采用绳驱混合直驱方案；小型款OmniHand 3 Lite主打抗摔耐造；夹爪OmniPicker 3则配备了0.1N微小力控的高精度触觉感知
。

　　据披露，临界点已累计交付灵巧手超8000台 、夹爪过万台
，其中千余台已在工业
、物流、服务等场景常态化作业，积累的实操数据超过5万小时。

　　本轮融资将重点投入三个方向：灵巧手大模型研发 、开源数据集建设 ，以及硬件产品的持续迭代升级
，加速灵巧手在工业自动化
、服务机器人及特种作业等场景的规模化部署 。

　　灵巧手之所以成为资本关注的核心零部件之一，背后是具身智能商业化逻辑的变化
。过去一年 ，人形机器人行业的关注点更多集中在整机发布、运动能力和Demo展示上
，但当机器人进入工厂 、仓储
、服务等真实场景后，能否稳定抓取、搬运 、分拣和操作 ，开始成为判断其是否真正具备生产力的关键。相较于整机厂商仍在探索不同应用场景
，灵巧手、夹爪
、关节模组、传感器等上游零部件，往往更容易跨客户 、跨场景复用 ，也因此被视为具身智能产业链中确定性较强的环节 。

　　澎湃科技梳理发现
，智元旗下已拥有多家独立子公司，包括浙江智鼎机器人有限公司（智鼎机器人）
、擎天租（上海）科技有限公司（擎天租）、上海觅蜂具身智能科技有限公司（觅蜂科技） 、上海临界点创新智能科技有限公司（临界点）
、深圳智元酷拓科技有限公司（智元酷拓） ，以及控股子公司上纬新材料科技股份有限公司（上纬新材）
。其中，临界点正是灵巧手赛道的核心布局。

　　在独立拆分之前
，智元从2025年开始密集地通过与上市公司、骨干企业成立合资企业，覆盖本体制造 、集成
、零部件、场景机器人应用等多个节点 ，目前披露的17家核心合作公司
，包括江苏软通天擎机器人科技有限公司 、宁波普智未来机器人有限公司
、杭绍具身智能产业公司、领智创新机器人科技有限公司 、具福科技等 。这也是常见的产业链资本整合的策略，它们构成了智元机器人庞大的产品线和多元化场景。

　　澎湃新闻记者 喻琰